আরডুইনো ব্যবহার করে কীভাবে একটি অটোল্যাসিং জুতো তৈরি করবেন?

আধুনিক যুগে বিজ্ঞানী ও প্রকৌশলীরা সবকিছুকে স্বয়ংক্রিয় করার চেষ্টা করছেন। এর অর্থ হ'ল যে কোনও মানবিক প্রচেষ্টা ছাড়াই সবকিছু তার নিজেরাই কাজ করবে। সমাজে একটি খুব সাধারণ সমস্যা চিহ্নিত করা হয়েছিল যে কিছু লোকের নিজের জুতো বাঁধতে সমস্যা হয়। এই ব্যক্তিদের মধ্যে অক্ষম, পিঠে ব্যথার লোক, শিশু এবং অন্ধ লোকেরা কিছুটা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। সুতরাং, একটি সমাধান তৈরি করতে হবে যাতে এই লোকেরা এটিকে সমস্যা হিসাবে না দেখে।

প্রশিক্ষণযোগ্য থেকে নেওয়া ছবি

এই প্রকল্পে, আমরা একটি অটোমেটিক লেসিং শো করতে যাচ্ছি যা কোনও মানুষের প্রচেষ্টা ছাড়াই স্বয়ংক্রিয়ভাবে এর লেসগুলি বেঁধে দেবে। জুতোর অভ্যন্তরে পা রাখার সাথে সাথে এটি মাইক্রোকন্ট্রোলার বোর্ড, একটি মোটর ঝাল সেন্সর এবং একটি সার্ভো মোটরের সাহায্যে এটি করবে।

আরডুইনো ব্যবহার করে কীভাবে আপনার শোটি অটোলেস করবেন?

এখন যেমন আমরা প্রকল্পটির বিমূর্ততা জানি, আসুন আমরা আরও তথ্য সংগ্রহ করা শুরু করি এবং আরডুইনো ব্যবহার করে কীভাবে এই অটল্যাস জুতো তৈরি করতে পারি তার পদ্ধতিটি অনুসরণ করি।

পদক্ষেপ 1: উপাদান সংগ্রহ

যে কোনও প্রকল্প শুরুর সর্বোত্তম পন্থা হ'ল উপাদানগুলির একটি তালিকা তৈরি করা এবং এই উপাদানগুলির একটি সংক্ষিপ্ত অধ্যয়ন করা, কারণ কেউ কেবল কোনও অনুপস্থিত উপাদানটির কারণে কোনও প্রকল্পের মাঝখানে আটকে থাকতে চাইবে না। এই প্রকল্পে আমরা যে উপাদানগুলি ব্যবহার করতে যাচ্ছি তার একটি তালিকা নীচে দেওয়া হল:

• আরডুইনো আনো
• মোটর ঝাল
• সার্ভো মোটর
• জোর
• এলইডি
• 1 কে-ওহম রোধকারী
• জুতো
• ধাতব পাত
• প্লাস্টিক জিপ টাইস
• 1/8
• জাম্পারের তারগুলি
• ব্যাটারি

পদক্ষেপ 2: উপাদান অধ্যয়ন

এখন যেহেতু আমরা আমাদের প্রকল্পের বিমূর্ততা জানি এবং সমস্ত উপাদানগুলির একটি সম্পূর্ণ তালিকাও রয়েছে, আসুন আমরা এক ধাপ এগিয়ে নিয়ে আসি এবং আমরা যে উপাদানগুলি ব্যবহার করতে চলেছি তার সংক্ষিপ্ত অধ্যয়নের মধ্য দিয়ে যাই।

সয়েডুইনো ভি 4.2 মাইক্রোকন্ট্রোলার আতমেগা 328 এমসিইউয়ের উপর ভিত্তি করে বিশ্বের সেরা আরডিনো সামঞ্জস্যপূর্ণ বোর্ডগুলির মধ্যে একটি। কারণ এটি ব্যবহার করা সহজ, আরও স্থিতিশীল এবং এটি অন্যান্য অনেক বোর্ডের চেয়ে ভাল দেখাচ্ছে। এটি আরডুইনো বুটলোডার ভিত্তিক। এটির একটি ইউটিআর-টু-ইউএসবি রূপান্তরকারী হিসাবে এটিএমইজিএ 16 ইউ 2 রয়েছে কারণ এটি একটি এফটিডিআই চিপ হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। এটি একটি মাইক্রো ইউএসবি কেবল ব্যবহার করে কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত থাকে যা সাধারণত একটি অ্যান্ড্রয়েড কেবল বলে। বোর্ডকে পাওয়ার জন্য ডিসি জ্যাকও ব্যবহার করা যেতে পারে। ইনপুট শক্তিটি 7V থেকে 15V পর্যন্ত হতে হবে।

সায়ডুইনো বোর্ড

আরডুইনো মোটর ঝাল আপনাকে অরডিনো ব্যবহার করে অনায়াসে মোটর পরিচালনা এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম করে। আপনাকে কেবল আরডুইনো পিনগুলি সম্বোধন করতে সক্ষম করে, আপনার উদ্যোগে কোনও মোটর চালানো সহজ করে তোলে। এটি 12v অবধি আলাদা আলাদা পাওয়ার সাপ্লাই সহ মোটর নিয়ন্ত্রণ করার বিকল্পটি আপনাকে সক্ষম করে। সর্বোপরি, ঝালটি খুঁজে পাওয়া খুব সহজ। এই সমস্ত কারণে, দ্রুত প্রোটোটাইপিং এবং সাধারণ পরীক্ষা-নিরীক্ষার জন্য আপনার অস্ত্রাগারে যদি সামান্য কিছুটা থাকে তবে আরডুইনো মোটর শিল্ড।

মোটর ঝাল

ফোর্স সেন্সর প্রতিরোধক (এফএসআর) চাপ সেন্সর ব্যবহার করা খুব সহজ এবং সহজ। একটি এফএসআর বাধা সনাক্তকরণ অঞ্চলটিতে প্রয়োগ করা ওজনের উপর নির্ভর করে। আপনি যত বেশি ওজন প্রয়োগ করবেন তত বিরোধিতা কম হবে। বাধার পরিধিটি বেশ বিশাল:> 10 এমΩ (কোনও ওজন নেই) থেকে 200 ডলার। (সর্বোচ্চ ওজন)। বেশিরভাগ এফএসআরগুলি 100 গ্রাম থেকে 10 কেজি পর্যন্ত স্কোয়ারটি সনাক্ত করতে পারে। একটি এফএসআর দুটি স্তর এবং একটি স্পেসার আঠালো নিয়ে গঠিত। যখন কোনও ওজন প্রয়োগ করা হয় না তখন সঞ্চালক স্তরগুলি একটি পাতলা এয়ার ফাঁক দিয়ে আলাদা করা হয়। চলচ্চিত্রগুলির মধ্যে একটিতে লেজ থেকে সনাক্তকরণ অঞ্চলে (বৃত্তাকার অংশ) চলমান দুটি চিহ্ন রয়েছে। এই চিহ্নগুলি এক সাথে বোনা হয়, তবে যোগাযোগ করা হচ্ছে না। অন্য ছবিটি একটি শীর্ষস্থানীয় কালি দিয়ে আচ্ছাদিত। আপনি যখন সেন্সরটিতে চাপ দিন তখন কালি দু'টি ট্রেস একসাথে বিরোধী করে যা ওজনের উপর নির্ভর করে sh

ফোর্স সেন্সর

প্রতি সার্ভো মোটর একটি ঘূর্ণমান বা লিনিয়ার অ্যাকিউউটার যা নিয়ন্ত্রণ এবং সঠিক বর্ধনে সরানো যায়। এই মোটরগুলি ডিসি মোটর থেকে পৃথক। এই মোটরগুলি কৌণিক বা ঘূর্ণন গতির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়। এই মোটরটি একটি সেন্সরে মিলিত হয়েছে যা এর গতি সম্পর্কে প্রতিক্রিয়া পাঠাচ্ছে।

সার্ভো মোটো

পদক্ষেপ 3: কার্যকারী নীতি

এই প্রকল্পের কার্যকারী নীতিটি খুব সহজ। শোতে পা রাখা হয়েছে কিনা তা সনাক্ত করতে একটি ফোর্স সেন্সর ব্যবহার করা হবে। যদি এটি পা সনাক্ত করে তবে এটি আরডুইনো বোর্ডকে একটি সংকেত প্রেরণ করবে যা একটি আরডুইনো মোটর শিল্ডের সাহায্যে একটি সার্ভো মোটর স্থানান্তর করবে। এই সার্ভো মোটরটি এমনভাবে সরানো হবে যে এটি একবারে সমস্ত লেস টানবে। সুতরাং স্বয়ংক্রিয়ভাবে জুতার সমস্ত লেসগুলি বেঁধে রাখুন।

পদক্ষেপ 4: উপাদানগুলি একত্র করা

এখন যেমন আমরা এই ধারণাটির মূল ধারণা এবং কার্যনির্বাহী বিষয়টি জানি, আসুন আমরা এক ধাপ এগিয়ে নিয়ে যাই এবং একটি শো তৈরির জন্য সমস্ত কিছু একত্রিত করা শুরু করি যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে পিছিয়ে যাবে। চূড়ান্ত পণ্য তৈরি করতে, নীচে দেওয়া পদক্ষেপগুলি দেখুন:

1. প্রথমত, একটি ছোট ধাতব প্লেট ছাঁটাই যাতে এটি শোয়ের পিছনে স্থির হয়। সিন্থেটিক ব্যবহার করুন যাতে এটি স্থায়ীভাবে স্থির হয়ে যায় এবং আলগা না হয়। আপনি ধাতব প্লেট এবং শোয়ের মধ্যে একটি ফাঁক রেখেছেন তা নিশ্চিত করুন কারণ আমরা সেই ফাঁকটি পেরিয়ে কিছু কেবল সংযোগগুলি পাস করব।
2. এখন দুটি সার্ভো মোটর নিন এবং এটিকে গরম আঠালো দিয়ে ধাতব প্লেটে সংযুক্ত করুন। এখন এগুলি স্থায়ীভাবে স্থির করার জন্য, তাদের চারপাশে জিপগুলি ব্যবহার করুন যাতে এই সার্ভো মোটরগুলি পরে না চলে। সার্ভো মোটরগুলি গতিতে চলে যাওয়ার পরে, বাকি অতিরিক্ত কেবলটি কেটে ফেলুন।
3. মোটরের নীচে একটি ব্যাটারি কেস মাউন্ট করুন যাতে এটির পাওয়ার স্যুইচ বাইরের দিকে থাকে।
4. এখন মোটরগুলিতে আরডুইনো বোর্ড সংযুক্ত করুন। এর আগে, আরডুইনোর সাথে মোটর শিল্ডটি সংযুক্ত করার পরে কিছু জিনিস সার্কিটের সাথে যুক্ত করা দরকার।
5. একটি এলইডি এবং সোল্ডারকে তার ইতিবাচক পাতে একটি রেজিস্টার নিন এবং রেজিস্টারের অন্য পাতে তারের সংক্ষিপ্ত দৈর্ঘ্যের তারের সোল্ডার করুন। তারপরে এই অ্যাসেমব্লিকে আরডুইনোর সাথে সংযুক্ত করুন এবং এটি অব্যবহৃত জুতার সকেটের একটিতে চাপুন।
6. এখন একটি ফোর্স সেন্সর এবং এটি আপনার জুতোতে রাখুন যেখানে আপনার হিলটি বিশ্রাম পাবে। ফোর্স সেন্সরটির পিনগুলি সোল্ডার করার পরামর্শ দেওয়া হয় না কারণ সোল্ডারিং লোহার তাপ সেন্সরের প্লাস্টিককে গলে যেতে পারে। সুতরাং এটি ভাল যদি আপনি এটি আঠালো করেন বা এটি নালী টেপ করেন।
7. পরিশেষে মোটরের সমস্ত লেইসগুলি বেঁধে শেষ পর্যন্ত একটি জিপ টাই ব্যবহার করুন, যাতে মোটরটি ঘোরার সাথে সাথে এটি সমস্ত লেস একবারে টান দেয়।

LED এর পজিটিভ তারটি আরডুইনোর পিন 2 এর সাথে সংযুক্ত রয়েছে তা নিশ্চিত করুন। ফোর্স সেন্সরের ভিসি এবং গ্রাউন্ড পিনটি আরডুইনোর 5 ভি এবং গ্রাউন্ডের সাথে সংযুক্ত থাকবে এবং ফোর্স সেন্সরের আইএন পিনটি আরডুইনো বোর্ডের এ 0 পিনের সাথে সংযুক্ত হবে। পরিশেষে, সার্ভো মোটর পিনগুলি মোটর shালটিতে সাবধানতার সাথে প্লাগ করুন যাতে আপনি কোনও ভুল সংযোগ না করেন।

পদক্ষেপ 5: আরডুইনো দিয়ে শুরু করা

আপনি যদি আরডুইনো আইডিইর সাথে আগে পরিচিত না হন তবে চিন্তা করবেন না কারণ নীচে আপনি আরডুইনো আইডিই ব্যবহার করে মাইক্রোকন্ট্রোলার বোর্ডে কোড বার্নিংয়ের স্পষ্ট পদক্ষেপগুলি দেখতে পাচ্ছেন। আপনি আরডুইনো আইডিইয়ের সর্বশেষতম সংস্করণটি ডাউনলোড করতে পারেন এখানে এবং নীচে উল্লিখিত পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন:

1. যখন আরডুইনো বোর্ডটি আপনার পিসিতে সংযুক্ত থাকে, তখন 'কন্ট্রোল প্যানেল' খুলুন এবং 'হার্ডওয়্যার এবং সাউন্ড' এ ক্লিক করুন। তারপরে 'ডিভাইস এবং মুদ্রকগুলি' এ ক্লিক করুন। আপনার আরডুইনো বোর্ডটি যে পোর্টটির সাথে সংযুক্ত রয়েছে তার নাম সন্ধান করুন। আমার ক্ষেত্রে এটি 'COM14' তবে এটি আপনার পিসিতে আলাদা হতে পারে।

   বন্দর সন্ধান করা

2. সার্ভো মোটর ব্যবহার করতে আমাদের একটি লাইব্রেরি অন্তর্ভুক্ত করতে হবে। কোড সহ ডাউনলোড লিঙ্কে লাইব্রেরিটি নীচে সংযুক্ত রয়েছে। যাও স্কেচ> লাইব্রেরি অন্তর্ভুক্ত করুন> জাইপ লাইব্রেরি যুক্ত করুন।

   গ্রন্থাগার অন্তর্ভুক্ত করুন

3. এবার আরডুইনো আইডিই খুলুন। সরঞ্জামগুলি থেকে, আরডুইনো বোর্ড এতে সেট করুন আরডুইনো / জেনুইনো ইউএনও।

   বোর্ড নির্ধারণ

4. একই সরঞ্জাম মেনু থেকে, কন্ট্রোল প্যানেলে আপনি যে পোর্ট নম্বরটি দেখেছেন সেট করুন।

   পোর্ট স্থাপন করা

5. নীচে সংযুক্ত কোডটি ডাউনলোড করুন এবং এটি আপনার আইডিইতে অনুলিপি করুন। কোডটি আপলোড করতে, আপলোড বাটনে ক্লিক করুন।

   আপলোড করুন

আপনি কোডটি ডাউনলোড করে নিতে পারেন এখানে ক্লিক করুন।

পদক্ষেপ 6: কোড

কোডটি বেশ ভাল মন্তব্য করেছে এবং স্ব-ব্যাখ্যামূলক। তবে এখনও, কোডটি সংক্ষেপে নীচে ব্যাখ্যা করা হয়েছে।

১. শুরুতে একটি বিশেষ গ্রন্থাগার অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে যাতে সার্ভো মোটরটি মাইক্রোকন্ট্রোলার বোর্ডের সাথে সংহত করা যায় এবং এর মাধ্যমে প্রোগ্রাম করা যায়। সার্ভো মোটরটি ব্যবহার করতে দুটি বস্তু তৈরি করা হয়েছে। কিছু পিন বা আরডুইনো চালু করা হয় যা মোটর ড্রাইভারের সাথে সংযুক্ত হবে এবং কিছু ভেরিয়েবলগুলি ঘোষণা করা হয়েছে যা কিছু অস্থায়ী মান সংরক্ষণ করবে যা পরে মূল প্রোগ্রামে ব্যবহৃত হবে।

# অন্তর্ভুক্ত // মাইক্রোক্রন্টোলার বোর্ড সার্ভো মেসেরভো সহ সার্ভো মোটরটিকে ইন্টারফেসে পাঠাগার অন্তর্ভুক্ত করুন; // সার্ভো আপেকেক তৈরি করে 1 সার্ভো মাইজারভো 2; // সার্ভো অবজেক্ট 2 ইন ফোর্সপিন তৈরি করুন = 0; // এনালগ পিন 0 জোর সেন্সর ইন্ট নেতৃত্বাধীন পিনের সাথে সংযুক্ত = 2; // ডিজিটাল পিন 2 এলইডি ইনট সুইচপিনের সাথে সংযুক্ত = 19; // এনালগ পিন 5 ইন ভাল ValF আনলক সুইচ সেট করে; // ফোর্স সেন্সর ইন্ট ভালসের মান; // স্যুইচ ইন থ্রেসহোল্ডের মান = 500; // ফোর্স সেন্সর চাপ থ্রেশহোল্ড int servoUnlock = 0 সংজ্ঞায়িত করে; // প্রধান সরোটিকে নিরপেক্ষ বাস্তুবিহীন অবস্থানের (0 ডিগ্রি) ইন সার্ভোলক = 180 এ সেট করে; // প্রধান সরোটিকে লেসড পজিশনে (180 ডিগ্রি) ইন্ট সার্ভো আনলক 2 = 180 এ সেট করে; // নিরপেক্ষ বাস্তুবিহীন অবস্থানের (0 ডিগ্রি) ইন সার্ভো লক 2 = 0 এ সহায়তার servo সেট করে; // লেস পজিশনে অ্যাক্সিলারি সার্ভো সেট করে (180 ডিগ্রি)

ঘ। অকার্যকর সেটআপ() মাইক্রোকন্ট্রোলার ওনো চালিত হয় বা সক্ষম বোতাম টিপে গেলে শুরুতে কেবল একবারে সঞ্চালিত হয় এমন একটি ফাংশন। এই ফাংশনে, আরডুইনোর পিনগুলি INPUT বা OUTPUT হিসাবে ব্যবহৃত হতে শুরু করা হয়। সার্বো মোটরটির জন্য যে বস্তুগুলি আগে তৈরি করা হয়েছিল, সেগুলি সার্ডো মোটরটি আরডুইনো বোর্ডের নির্দিষ্ট পিনের সাথে সংযুক্ত করার জন্য ব্যবহৃত হচ্ছে এবং সার্ডোটিকে প্রাথমিক বাস্তুচ্যুত অবস্থায় নিয়ে যাওয়া হচ্ছে। বাউড রেটও এই ফাংশনে সেট করা আছে। বাউড রেট হ'ল প্রতি সেকেন্ডে বিটের গতি যার মাধ্যমে মাইক্রোকন্ট্রোলার সংযুক্ত বাহ্যিক ডিভাইসগুলির সাথে যোগাযোগ করে।

অকার্যকর সেটআপ () {সিরিয়াল.বেগিন // মাইক্রোকন্ট্রোলার পিনমোড (লেডপিন, আউটপুট) এর বাড রেট নির্ধারণ; // ডিজিটাল পিন 2 এলইডি পিনমডের জন্য আউটপুট (সুইচপিন, ইনপুট); // অ্যানালগ পিন 5 হ'ল সুইজার myservo.attach (9) এর জন্য ইনপুট; // পিনগুলিতে সার্ভগুলি সংযুক্ত করে 9 myservo2.attach (10); // পিনগুলিতে সার্ভগুলি সংযুক্ত করে 10 মাইসারভো রাইট (সার্ভো আনলক); // সরো 1 আনহানাহীন পজিশনে সরান myservo2.write (servoUnlock2); // সরো 2 টি বাস্তুচ্যুত পজিশনে সরান}

ঘ। অকার্যকর লুপ () একটি ফাংশন যা একটি লুপে বারবার চলমান। প্রথমত, বল সেন্সর দ্বারা পঠিত একটি এনালগ মান। তারপরে এটি ফোর্স সেন্সরের মান একটি প্রান্তিক মান পাস করার জন্য অপেক্ষা করে। এটি পুরোপুরি তার জায়গায় স্থির হয়ে যাওয়ার জন্য অপেক্ষা করবে এবং উভয় সার্ভোকে একটি লক অবস্থানে সেট করবে। যদি স্যুইচগুলি টিপানো হয় তবে সার্ভো আনলক করা হবে এবং এলইডি সাতবার জ্বলন্ত অবধি অপেক্ষা করবে।

অকার্যকর লুপ () {ভালএফ = অ্যানালগ রিড (ফোর্সপিন); // ফোর্স সেন্সর ভাল্সের মান পড়ুন = ডিজিটাল রিড (সুইচপিন); // স্যুইচ মান পড়ুন মান (valF> = থ্রিজহোল্ড) {// চাপ স্রোত সমান বা পাস করার জন্য বল সেন্সর অপেক্ষা করে এবং তারপরে: বিলম্ব (1000); // জুতো myservo2.write (servoLock2) মধ্যে স্থানে স্থির হয়ে পা জন্য অপেক্ষা করে; // লক অবস্থানের বিলম্ব (1000) এ সহায়ক সার্ভো সেট করে; // অপেক্ষা করে এক সেকেন্ড myservo.writ (সার্ভলক); // লক অবস্থানের বিলম্ব (1000) এ প্রধান সরো সেট করে; // অপেক্ষা করে এক সেকেন্ড ডিজিটাল রাইটিং (নেতৃত্বাধীন পিন, এইচআইটি); // এলইডি অবিরত সার্ভো আনলক করা থাকে। ব্যাটারির জীবন বাঁচাতে এই লাইনটি সরান। } যদি (ভালস == উচ্চ) {// সুইচ টিপতে অপেক্ষা করে এবং তারপরে: myservo2.write (servoUnlock2); // সহায়ক সার্ভো বিলম্ব আনলক করে (1000); // দুই সেকেন্ড অপেক্ষা করে myservo.writ (সার্ভো আনলক); // প্রধান সরো বিলম্ব আনলক করে (500); // অপেক্ষা করুন, তারপরে 7 বার ডিজিটাল রাইট (এলইডপিন, লু) এলইডি পলক করুন; বিলম্ব (200); ডিজিটাল রাইট (নেতৃত্বাধীন পিন, এইচআইটি); বিলম্ব (200); ডিজিটাল রাইট (নেতৃত্বাধীন পিন, কম); বিলম্ব (200); ডিজিটাল রাইট (নেতৃত্বাধীন পিন, এইচআইটি); বিলম্ব (200); ডিজিটাল রাইট (নেতৃত্বাধীন পিন, কম); বিলম্ব (200); ডিজিটাল রাইট (নেতৃত্বাধীন পিন, এইচআইটি); বিলম্ব (200); ডিজিটাল রাইট (নেতৃত্বাধীন পিন, কম); বিলম্ব (200); ডিজিটাল রাইট (নেতৃত্বাধীন পিন, এইচআইটি); বিলম্ব (200); ডিজিটাল রাইট (নেতৃত্বাধীন পিন, কম); বিলম্ব (200); ডিজিটাল রাইট (নেতৃত্বাধীন পিন, এইচআইটি); বিলম্ব (200); ডিজিটাল রাইট (নেতৃত্বাধীন পিন, কম); বিলম্ব (200); ডিজিটাল রাইট (নেতৃত্বাধীন পিন, এইচআইটি); বিলম্ব (200); ডিজিটাল রাইট (নেতৃত্বাধীন পিন, কম); বিলম্ব (200); ডিজিটাল রাইট (নেতৃত্বাধীন পিন, এইচআইটি); বিলম্ব (200); ডিজিটাল রাইট (নেতৃত্বাধীন পিন, কম); // এলইডি বন্ধ বিলম্ব (1000); }}

সুতরাং এটি একটি শো করার সম্পূর্ণ প্রক্রিয়া ছিল যা একটি সরো মোটর, মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং মোটর শিল্ডের সাহায্যে স্বয়ংক্রিয়ভাবে তার লেইসকে বেঁধে দেয়। এখন আপনি যেমন পুরো পদ্ধতিটি জানেন তেমন, আপনার বাড়িতে নিজের অটল্যাকিং শোটি উপভোগ করুন।